相模の大名、北条氏康のもとには
黄・赤・青・白・黒に彩られた“五色備”と呼ばれる精鋭部隊がいた。
もしも戦国時代が、戦隊ヒーローが活躍する時代だったら？
彼らはこう呼ばれていただろう。義と絆の五人の戦士。
その名は―――北条戦隊ソナエンジャー！
今、五人の正義が1つになる！