五つ子の宮本武蔵が各分野のエキスパートに預けられ育てられる。
兵法家を目指して旅に出た宮本武蔵達は吉岡道場の門弟に追われる事に、
一体何があったのか、そして彼らの運命はいかに！
五つ子ならではの戦いが今はじまる。