江戸幕府成立から約30年後。
三代将軍・徳川家光は、「参勤交代」の制度を定めた。
これにより諸大名は、二年に一度、領地から江戸へ参勤し、
幕府に忠誠を示すこととなったのだが…。
自身の権威を示すため、行列をどんどん派手にしていく大名たちに、
とうとう幕府から待ったがかかる。
派手さを制限された大名たちが、次にとった行動とは…？