徳川家康の孫として生を受け、政略結婚の末に大坂夏の陣にて夫を亡くした千姫。
しかし彼女は、悲しみのなかで新たな恋を見付け、前へ進んでいく。
自分の手で「次の幸せ」を掴んだ、強く優しい女性の物語。